积分商城

最新搜索： all03 Smithv3.1 stvp 机器人 无线 设备管理
您现在的位置是：首页 > 经验 > 焊接机器人的周边设备与控制
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

焊接机器人的周边设备与控制

更新时间：2020-12-26 08:27:43 大小：2M 上传用户：xzxbybd查看TA发布的资源 标签：机器人 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍


焊接机器人的周边设备与控制

焊接机器人的周边设备与控制 完整的焊接机器人系统中，除机器人本身外还包括一些周边设备，如变位机、移动滑台、 焊枪清理装置、焊钳电极修磨器、自动工具转换装置等。机器人要完成焊接作业，需要依赖 控制系统与周边辅助设备的支持和配合，互相协调地使用，以减少停机时间、降低设备故障 率、提高安全性，并获得理想的焊接质量。 本项目将以焊接变位机和焊枪清理装置为例，配合 Panasonic 机器人，实现机器人连续 生产作业过程中的周边设备控制与操作，旨在加深学生对焊接机器人系统及典型周边设备运 动控制的理解。 【学习目标】 知识目标 （1）熟悉焊接机器人的典型周边设备； （2）掌握焊接机器人周边设备的示教要领； （3）了解焊接机器人与周边设备的协调运动。 技能目标 （1）能够使用示教器进行机器人外部轴的示教编程； （2）能够使用示教器进行焊枪清理装置的示教编程； （3）能够使用示教器熟练编辑机器人周边设备作业程序。 情感目标 （1）严谨认真、规范操作； （2）合作学习、团结协作

部分文件列表

文件名 大小
项目7-焊接机器人的周边设备与控制.pdf 2M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号