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焊接机器人的周边设备与控制
资料介绍
焊接机器人的周边设备与控制
焊接机器人的周边设备与控制 完整的焊接机器人系统中，除机器人本身外还包括一些周边设备，如变位机、移动滑台、 焊枪清理装置、焊钳电极修磨器、自动工具转换装置等。机器人要完成焊接作业，需要依赖 控制系统与周边辅助设备的支持和配合，互相协调地使用，以减少停机时间、降低设备故障 率、提高安全性，并获得理想的焊接质量。 本项目将以焊接变位机和焊枪清理装置为例，配合 Panasonic 机器人，实现机器人连续 生产作业过程中的周边设备控制与操作，旨在加深学生对焊接机器人系统及典型周边设备运 动控制的理解。 【学习目标】 知识目标 （1）熟悉焊接机器人的典型周边设备； （2）掌握焊接机器人周边设备的示教要领； （3）了解焊接机器人与周边设备的协调运动。 技能目标 （1）能够使用示教器进行机器人外部轴的示教编程； （2）能够使用示教器进行焊枪清理装置的示教编程； （3）能够使用示教器熟练编辑机器人周边设备作业程序。 情感目标 （1）严谨认真、规范操作； （2）合作学习、团结协作
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