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汇编语言控制舵机停在中间位置

更新时间：2013-01-25 23:00:09 大小：1K 上传用户：tojoykorea查看TA发布的资源 标签：汇编语言控制位置 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

利用AT89S51单片机来产生一个标准的PWM波，并使伺服电机停在中间的位置， ;用手轻轻地扳动时，R/C伺服电机会产生一个对抗的力量，此一力量使伺服电机可以让机构维持在固定的位置。 ;R/C伺服电机的信号线接至单片机的P2.0脚，且其+VCC及GND脚也要接到正确的位置。 ;程序中，我们设计了一个延时0.1ms的子程序， ;若A=1，调用子程序会延时0.1ms； ;A=15时，子程序会延时1.5ms； ;若A为200，则延时20ms， ;利用此方式让我们更方便来调整PWM波的脉冲宽度。

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6.1_SERVO1.ASM1KB

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