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本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台
资料介绍
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 软件源代码/ | |
| 软件源代码/F4-FLYC/ | |
| 软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/ | |
| 软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/startup/ | |
| 软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/startup/startup_stm32f4xx.s | |
| 软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/system_stm32f4xx.c | |
| 软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/system_stm32f4xx.h | 2KB |
| 软件源代码/F4-FLYC/FWlib/ | |
| 软件源代码/F4-FLYC/FWlib/Include/ | |
| 软件源代码/F4-FLYC/FWlib/Include/arm_common_tables.h | 1KB |
| 软件源代码/F4-FLYC/FWlib/Include/arm_math.h | |
| ... | |
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