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高尔夫球3D加速度数据采集与无线传输系统的研究
资料介绍
随着人们生活水平的不断提高,对高尔夫运动有兴趣的人越来越多,但受到传统高尔夫运动场地与昂贵入会费的限制,很多人无法真正参与到高尔夫运动中去。基于此背景,模拟高尔夫在很多发达地区发展起来。模拟高尔夫系统通过传感器对高尔夫球手挥杆击球瞬时被击球的受力数据进行采集分析,通过计算机计算出球的飞行轨迹,由投影设备实时将高尔夫球飞行轨迹在幕布中投影出来,利用球场三维图像模拟可使球手感受到身临其境的意境。
与利用双道红外测量器与中央控制器完成对高尔夫球飞行的初速度、左右曲线和飞行初始角等的测量方式相比,利用对高尔夫球受击打瞬间的三维加速度采集与分析,同样也可以得出轨迹模拟所需的参数。为了实现对高尔夫球与球杆撞击瞬间加速度采集与传输的目的,本文深入研究了高尔夫球击球瞬间三维加速度采集以及如何将采集到的数据传送至计算机的技术方法,构建了一个基于无线技术和传感技术的三维加速度采集与无线传输系统。该系统利用加速度传感器采集到加速度数据后,单片机主控模块对数据进行处理后通过无线传输模块将数据传至显示模块和PC端显示与存储,为后续的轨迹模拟做好前期准备。文章主要做了以下工作:
1、根据高尔夫球受击打瞬间受力特点与运动情况对受力平台机械结构、信号接收调理电路、系统控制器以及无线通信发送接收电路进行了整体设计和制作。制作出了能够进行实际采集高尔夫球受击撞态下三维加速度采集硬件设备。
2、接着对系统软件程序流程进行了详细的设计,从上位机各部份子程序、下位机各部份子程序和通信协议三方面进行了详细的介绍。
3、设计了一种对三维加速度采集系统的加速度传感器误差标定的方法,进行了安装误差标定;为了验证无线通讯信道的可靠性,进行了无线通信丢包率的测试。实验表明,本高尔夫球三维加速度采集与无线传输系统基本符合设计要求,但由于受到各方面的限制,还存在着诸多不足,还应进一步改进。
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高尔夫球3D加速度数据采集与无线传输系统的研究.pdf | 10M |
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资料:bitboy
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