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完整的STM32自平衡小车

更新时间：2023-11-29 12:53:58 大小：9M 上传用户：小猫做电路查看TA发布的资源 标签：stm32平衡小车 下载积分：6分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。 精心整理的参考资料，需要的来下载吧！

部分文件列表

文件名大小
平衡小车代码20180606/
平衡小车代码20180606/Doc/
平衡小车代码20180606/Doc/readme.txt1KB
平衡小车代码20180606/keilkill.bat
平衡小车代码20180606/Libraries/
平衡小车代码20180606/Libraries/CMSIS/
平衡小车代码20180606/Libraries/CMSIS/core_cm3.c
平衡小车代码20180606/Libraries/CMSIS/core_cm3.h
平衡小车代码20180606/Libraries/CMSIS/startup/
平衡小车代码20180606/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_cl.s
平衡小车代码20180606/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s
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