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EASYSWARM无人系统集群控制平台 使用手册
资料介绍
若联科技EasySwarm平台，为集群无人系统快速搭建高可靠性的无线通讯控制数据链路，保证编队策略在集群内准确和快速的分发。EasySwarm平台包含SwarmLinkDevKit网关和节点硬件模块（开发者需购买），以及集控平台上位机软件（官网下载免费使用）。 EasySwarm上位机软件支持无人机和无人车两种工作模式。无人机模式下，控制数据链路基于MAVLink协议，支持对单架和多架无人机的控制和组网。无人机通信模式支持单播，广播，组播和中继。 EasySwarm目前支持RobSensePhenix全系列飞控，以及Pixhawk，ArduPilot等开源飞控。无人车模式默认支持红外循迹小车控制指令，可通过上位机软件对集群小车组网和控制。
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| 20180930113237082∮EasySwarm_用户手册_V1.0.pdf | 2M |
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