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内核2.6和xenomai构建实时linux操作系统
资料介绍
基于内核2.6和 xenomal构建实时inux操作系统Linux是一类Uniⅸx计算机操作系统的统称。Lnux操作系统的内核的名字也是“Linux”。Linux操作系统也是自由软件和开放源代码发展中最著名的例子本文主要论述在 linux操作系统下安装 XENOMAI实时软件。要在己安装的inux操作系统上重新编译内核并且把 XENOMAI的安装文件打到内核补丁上去。最后能够在新编译的内核中运行 XENOMA这个软件，得到实时性的数据关键词：inux：xenomal：编译内核：实时系统
1.1嵌入式实时操作系统的简介
嵌入式操作系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可剪裁功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。而嵌入式实时操作系统是当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，嵌入式系统的应用日益广泛：从民用的电视、手机等电路设备到军用的飞机、坦克等武器系统，到处都有嵌入式系统的身影。在嵌入式系统的应用开发中，采用嵌入式实时操作系统（简称RTos）能够支持多任务，使得程序开发更加容易，便于维护，同时能够提高系统的稳定性和可靠性这已逐渐成为嵌入式系统开发的一个发展方向
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