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电动车的路线识别、跷跷板平衡检测

更新时间：2018-07-01 15:47:22 大小：57K 上传用户：huangtongyue查看TA发布的资源 标签：路线识别平衡检测 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
S52/Basic.h2KB2007-09-07 04:40:22
S52/Basic2.h2KB2007-09-07 04:41:08
S52/config.h1KB2007-09-07 06:40:08
S52/display.h1KB2007-09-05 23:05:02
S52/four.h2KB2007-09-07 06:54:54
S52/init.h1KB2007-09-06 04:39:02
S52/kuozhan.h2KB2007-09-07 06:20:12
S52/Last Loaded Main.DBK63KB2007-09-05 22:10:30
S52/Main30KB2007-09-07 06:54:54
S52/Main.c1KB2007-09-07 06:52:28
S52/Main.DSN64KB2007-09-05 22:16:36
...

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全部评论(2)

  • 2018-07-08 23:40:55qaz12345678

    不错，谢谢分享

  • 2018-07-08 23:29:46584410849

    不错，谢谢分享

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