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异步电动机无速度传感器直接转矩控制
资料介绍
多电平逆变器由于具有对器件耐压要求低，输出谐波含量小，控制性能好等优点，已经广泛的应用于高压大功率变频调速场合。而二极管钳位型三电平逆变器又是其中研究最多，应用最广的一种多电平拓扑结构。直接转矩控制技术(DTC)作为继磁场定向控制之后发展起来的又一项新型的先进交流电机控制技术，以其简单、鲁棒性强、动态性能好的优点得到了越来越广泛的研究。速度传感器增加了系统成本,降低了系统的简单性和可靠性，无速度传感器技术是当前交流调速的又一研究热点。因此，本文针对二极管钳位型三电平异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统进行了研究。 本文在深入研究虚拟合成矢量三电平直接转矩控制方法的基础上，对其进行了改进，提出了一种改进型的虚拟合成矢量三电平直接转矩控制方法。该方法很好的控制了中点电压，通过仿真及试验验证了该控制方法的合理性及可行性。 针对控制系统在低速时对电机参数的依赖性，提出一种基于模型参考自适应的定子磁链观测器，该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了电机参数，并观测出电机转速。在此基础上构建了基于MRAS速度自适应磁链观测器控制系统的仿真模型，结果验证了此方法在电机低速效果良好。 本文阐述了三电平逆变器的主电路构成及基于DSP单片机的控制系统硬件电路设计，并据此设计出了一套小容量三电平逆变器实验装置。介绍了改进型虚拟合成矢量三电平直接转矩控制算法的软件流程图，给出了实验装置的运行结果。实验结果表明中点不平衡问题得到了很好的抑制，同时控制系统保留了直接转矩控制所具有的良好的动态和稳态性能。
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| 1586949638异步电动机无速度传感器直接转矩控制.pdf | 7M |
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