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基于CAN的组合称重系统关键部件的研究与开发
资料介绍
本课题对基于CAN网络的组合称重系统的关键部件进行了研究与开发。此研究在开发组合称重包装系统中将起到重要作用。 论文首先对组合秤的工作原理进行了分析，建立数学模型并运用概率论分析，理论分析表明组合秤能够在保证测量精度要求下大大提高称重的速度，因此组合称重系统的关键技术是保证称重精度和提高称重速度，其关键部件是称重模块和步进电机模块。本论文对称重模块和步进电机模块进行了开发与研究。为保证精度，论文对称重传感器和∑-△模数转换器工作原理分析，为提高组合运算速度提出了分布式的组合算法。据此进行了数据采集系统控制模块的电路设计和软件设计；为降低步进电机振动对测量精度和测量速度的影响，杜绝失步现象，步进电机模块设计了TA8435细分控制芯片控制步进电机电路和软件；论文还设计了CAN总线控制电路和系统的通信协议，并据此协议应用在称重模块和步进电机模块的软件设计中。最后在以上软硬件上做了称重的精度与速度的测试，证明本设计能够满足要求。 系统采用基于CAN网络的主从分布式测量与控制系统，采用模块化设计，以单片机为控制核心，使系统易于实现、易升级，具有较强的适用性，降低系统的开发成本。同时，系统的模块化设计为系统调试、安装带来了方便。 通过实际调试，所设计关键部件能够达到构成组合称重系统的需求。
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| 1586938182基于CAN的组合称重系统关键部件的研究与开发.pdf | 5M |
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