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2015全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统论文
资料介绍
本资源为2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统总结，内含代码及电路图。需要的朋友可以下载，以下是本文档的部分摘要：
系统为由STC 12单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆的姿态角，单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能，并能准确画圆，且受风力影响后能够快速的恢复画圆状态，具有很好的鲁棒性，另外，本系统具有良好的人机交互界面，各参数及测试模式可有按键并通过液晶显示，性能好，反应速度快。
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| 文件名 | 大小 |
| 15640386622015全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统论文.doc | 880K |
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