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基于椭球拟合的 MEMS 倾角仪现场快速标定系统
资料介绍
针对由倾角仪核心模块 MEMS 加速度计的偏值和标度因数会随时间推移而产生变化，造成倾角仪倾角测量误差变大、准确度降低、对精密标定设备依赖性强的问题，设计一种基于 STM32 结合椭球拟合算法的倾角仪现场快速标定系统。该系统以 STM32 单片机为核心处理单元，内嵌椭球拟合算法，修正 MEMS 加速度计的偏值和标度因数；配合自编程的上位机程序实现对倾角仪的现场快速标定，保证其测量准确度。试验结果表明：该倾角仪现场快速标定系统操作方便，标定后降低测量误差且使测量准确度提高一个量级，具有一定的工程应用价值。
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