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Pixhawk 原始固件 PX4 之常用函数解读
资料介绍
经常有人将 Pixhawk、PX4、APM 还有 ArduPilot 弄混。这里首先还是简要 说明一下：
Pixhawk 是飞控硬件平台，PX4 和 ArduPilot 都是开源的可以烧写到 Pixhawk 飞控中的自驾仪软件，PX4 称为原生固件，专为 Pixhawk 打造。APM（Ardupilot Mega）早期也是一款自驾仪硬件，到 APM3.0 版本，这款基于 Arduino Mega 的 自驾仪已经走到了它的终点。ArduPilot 早期是 APM 自驾仪的固件，Pixhawk 作 为 APM 的升级版，也兼容 ArduPilot 固件，APM 自驾仪卒了之后，ArduPilot 现 在全面支持 Pixhawk，现在大家亲切的称 ArduPilot 固件为 APM。
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