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Pixhawk 原始固件 PX4 之常用函数解读
资料介绍
经常有人将 Pixhawk、PX4、APM 还有 ArduPilot 弄混。这里首先还是简要 说明一下:
Pixhawk 是飞控硬件平台,PX4 和 ArduPilot 都是开源的可以烧写到 Pixhawk 飞控中的自驾仪软件,PX4 称为原生固件,专为 Pixhawk 打造。APM(Ardupilot Mega)早期也是一款自驾仪硬件,到 APM3.0 版本,这款基于 Arduino Mega 的 自驾仪已经走到了它的终点。ArduPilot 早期是 APM 自驾仪的固件,Pixhawk 作 为 APM 的升级版,也兼容 ArduPilot 固件,APM 自驾仪卒了之后,ArduPilot 现 在全面支持 Pixhawk,现在大家亲切的称 ArduPilot 固件为 APM。
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1542161933892.pdf | 1M |
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