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新型机构撑起智能机器人——追寻机器人机构15年发展的足迹

更新时间：2021-01-27 07:18:51 大小：117K 上传用户：xzxbybd查看TA发布的资源 标签：智能机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

新型机构撑起智能机器人——追寻机器人机构15年发展的足迹

组成 机器人 的各个 部分 中机构 是 最重 要 的 ，也 是 最 富 有 生命 力 的 和变 化 无 穷 的 。正 是 机构 的 生 生 不 息 ，繁衍 出令人 眼 花 缭乱 的 机器 人 的形 式 种类 、灵巧 的运动以及完善的作业功能 。“新型机构撑起智能机 器 人”这个命 题恰 如其分地 界定 了机构 在 机器 人生命 历程 中的地 位 ，同样也定 位了它在智能机器人主题 15年历程 中的重要作用 。或者反过来说 ，没有多姿多 彩 的机器 人机构 ．就不 会有 今天兴 旺 的工业 机 器人 和 智 能机器 人家族 。 863计划实施近 15年来 ，智 能机器人 主题 专家 组 十 分 重 视 在机 器 人 机构 方 面 的 跟 踪 与 创 新 。主 题 在机构研究方面可 以划分成两个 阶段 ：前期 ，即863 计划启动的最初 3—5年 ，主题按照机器人学 的学科 特 征 划 分 有 体 系 结 构 、机 构 、控 制 、视 觉 、非 视 觉传 感 、人 工智 能 等 6个方 面 的 专题 ，机器 人 机构 是 独立 的专题之一。当时。我国机器人技术在整体上尚处于 技术积累的阶段 ，因此与机器人机构相关的课题约 有 30余项，目标 比较分散 ，指标也不十分明确，带有 明显 的基 础探 索 和高技 术 跟踪 的性 质 。863计 划 中后 期，专题改成按照技术属性划分 ，有应用 工程 、产品 开发 、特 种 机 器 人 、关 键 技 术 、基 础 研 究 等 层 次 。这 时 ，我国机器人技术 已经具备 了厚积 而薄发的实力 ， 强 化 了与 国民经 济 结合 的观 念 ，因 此 课 题 立 项 体 现 了以目标牵 动技术 、以技术推动 目标 的特色，突出了 创新意识和应用意识 尽管此后机器人机构并未再 单独列 为一个专题 ，但是可 以说每一 个型号样机 和 目标产 品的问世几乎都离不 开新机构 的研制 。机构 学的发展则更强调与 目标的共生性 、超前性 、开拓性 和共 享 性。 我们可以沿工业机 器人和智能机器人两条脉络 来追 寻机 器人 机构 15年

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