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C 语言函数与机器人 巡航控制
资料介绍
通过对单片机编程可以使机器人完成各种巡航动作。本讲使用C51 单片机和C 语言来重新实现这些功能,同时详细了解C 语言函数的定义和使用方法。前面已经提到,函数是C语言的核心概念和方法。
本讲所要完成的主要任务如下。
(1)对单片机编程使机器人做基本巡航动作:向前、向后、左转、右转和原地旋转。
(2)编写程序使机器人由突然启动或停止变为逐步加速或减速运动。
(3)写一些执行基本巡航动作的函数,每一个函数都能够被多次调用。
(4)将复杂巡航运动记录在数组中,编写程序执行这些巡航运动。
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1458104922145.pdf | 666K |
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