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Arduino单片机的智能避障小车设计
资料介绍
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向。后轮驱动的布置方式。两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现．选用Ax&fino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取得了良好的实验效果。
智能小车。即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛地应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境。具有良好的民用和军用应用前景。
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