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舵机控制原理说明
资料介绍
舵机控制原理说明,最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校,中小学都开始进行机器人技术教学。小 型的机器人,模块化机器人,组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中, 舵机是关键,使用较多的部件。根据控制方式,舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上 使用最多,主要用于控制模型的转向。所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制器指令就可 以自动转到一个比较精确的角度。所以非常适合在关节型机器人产品中使用。
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1.舵机控制原理介绍.pdf | 194K |
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