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xiao米扫地机器人工程源码程序STM32103+freeRTOS
资料介绍
这是我在网上买的某米早起的扫地机器人的源码,使用的是STM32开发,freeRTOS系统,包含完整的工程源码。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationADC.h | 2KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/applicationDrop.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationDropCheck.h | 3KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationKey.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationLed.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationMotor.h | 2KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationPowerChip.h | 3KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/Application_Ultrasonic.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/BehaviorManage.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/TaskManage.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/src/ApplicationADC.c | 4KB | 2020-02-09 21:46:36 |
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全部评论(8)
2025-08-28 21:22:56博创欧阳
注释详细,架构很清晰,感谢分享!
2025-05-30 16:51:49cdlbzh
很好。
2024-12-31 13:08:19jazzyfox
看起来很不错
2024-05-23 16:46:14自定义LqT
很好的资源
2024-05-16 08:19:16feiii3
源码很详细,注释到位