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  • 基于自由摆的平摆控制系统 -

    大小：250K 更新时间：2017-06-01 下载积分：1分

    本系统以+5V稳压的步进电机作为执行器，以ULN2003作为电机的驱动器，以AT89C52单片机为主控制器，用单轴角度传感器检测摆杆的旋转角度，通过对步进电机的脉宽调制，从位置控制，速度控制，达到了对摆杆末端平板转动...

    标签：基于自由摆的平摆控制系统

  • 粒子滤波算法

    大小：9K 更新时间：2017-06-01 下载积分：2分

    粒子滤波的实现程序练习，粒子滤波的实现程序练习，粒子滤波的实现程序练习

    标签：粒子滤波算法
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