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canopen协议结构拆分讲解
大小：13M 更新时间：2019-10-22 下载积分：3分
canopen轻松入门是由周立功主要整理编撰的，对canopen协议的结构进行详细讲解，对协议中最重要的对象字典进行拆分讲解并举例进行说明，对新手了解canopen有很大的帮助，可以快速进入到canopen的应用开发中去。
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can2.0协议中文版资料
大小：11M 更新时间：2019-10-22 下载积分：3分
详细介绍can2.0传输规范，对can的报文格式进行说明以及标准格式和扩展格式的说明。文档还详细界面了can的故障界定以及错误处理。
