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大小：75K 更新时间：2016-03-07 下载积分：2分
基于51单片机的直流电机PID闭环调速系统原理详解与程序， 原理：利用光电编码器作为转速的反馈元件，设电机转一周光电编码器发送N个PWM波形，利用测周法测量电机转速
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