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RA6M4数据手册（中英）

标签：ra6m4 数据手册

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通过单片机stm32f103rbt6来采集充电回路上的电流和电压，然后经过算法处理后输出相应的PWM信号来驱动开关管，从而控制BUCK电路实现对锂电池的闭环充电控制

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PID控制算法的C语言实现（详细分析）.

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