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  • 机器人运动学欧拉角

    大小：29K 更新时间：2015-12-08 下载积分：2分

    机器人空间运动学中欧拉角（偏航角，俯仰角，滚动角，P坐标）与旋转矩阵（N，O，A）之间的互换，

    标签：机器人运动学
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wdw_wei

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