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大小：6M 更新时间：2016-07-24 下载积分：5分
本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据，并且包含IMU姿态结算和互补滤波，并且高度封装，方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。
大小：25K 更新时间：2014-08-13 下载积分：1分
超声波测距的51C程序，直接传回distance，可以用于各种情况下的结合。
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