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  • 自平衡小车的原理和硬件设计

    大小：84K 更新时间：2019-11-13 下载积分：2分

    自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务：1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反...

    标签：平衡车
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suzengshun

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