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大小:2M 更新时间:2025-02-22 下载积分:2分
MPU6050是最流行的一款6轴姿态传感器,广泛应用于无人机、平衡车等等设计中,具有非常广泛的应用范围。结合STM32F4驱动MPU6050读取原始数据,利用自带的DMP实现姿态解算。
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