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大小：511K 更新时间：2020-01-15 下载积分：9分
AVR单片机SPI串口控制SSI编码器现在由于一般的单片机都带有SPI接口，但是对于编码器来说大多是ssi的，因此通过AVR单片机SPI串口控制SSI编码器
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