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基于stc12的多舵机控制
大小:85K 更新时间:2014-04-11 下载积分:3分
此程序用两个定时器,最多可实现8路舵机的同时控制。原理是一个定时器控制20ms的PWM周期,另一个定时器控制波形占空比,实现0~180度的转动。
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大小:85K 更新时间:2014-04-11 下载积分:3分
此程序用两个定时器,最多可实现8路舵机的同时控制。原理是一个定时器控制20ms的PWM周期,另一个定时器控制波形占空比,实现0~180度的转动。