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使用幻尔小熊图像识别模型的话，要提前看看此文档，注意使用方法等
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使用pdf文档可以熟悉单片机中多线程的开发使用，在多线程处理有互斥互锁等事件处理
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可以用该文档查询freertos的使用，库函数，或者提高stm32单片机开发效率
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