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步进电机S型加减速控制
大小：2M 更新时间：2015-10-21 下载积分：5分
基于TI公司STM32F103系列单片机的步进电机S型曲线加减速控制程序。经过该平台验证，可以快速、不失步的驱动步进电机。
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基于STM32的步进电机S型加减速设计
大小：236K 更新时间：2015-08-14 下载积分：2分
控制步进电机时，为了不造成加减速时产生柔性冲击，造成失步。为了避免步进电机失步，低频震颤问题，使用S型加减速驱动形式。加速度增大，加速度恒定，加速度减小的加速过程，减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实...
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