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大小：5M 更新时间：2017-12-20 下载积分：2分
STM32使用梯形加减速实现步进电机加减速，并通过DMA进行数据的改变实现变速
大小：3M 更新时间：2017-12-20 下载积分：2分
STM32的，用的两个定时器主从模式的门控模式产生可控个数的PWM脉冲
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