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详细介绍DSP启动过程和在线升级的原理，已经具体的实现方法。
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翻译整理28034关于LIN串口通讯的寄存器，方便编程查阅。
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翻译整理28034关于PWM定时器的寄存器，方便编程查阅。
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翻译整理28034关于串口通讯的寄存器，方便编程查阅。
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翻译整理28034关于ADC转换的寄存器，方便编程查阅。
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