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大小：4M 更新时间：2018-09-28 下载积分：1分
内置为一个麦克纳姆轮。直径大概为127mm。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮...
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