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大小：122K 更新时间：2018-02-06 下载积分：2分
给出了I2C总线通信的部分问题解释及带有详细注释的例程，解释了MPU6050传感器所涉及的物理量的定义及换算，最后给出了MPU6050寄存器手册中主要寄存器的解释的中文翻译及使用方法。
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雨若子
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