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大小：12M 更新时间：2014-09-03 下载积分：2分
串口波形软件，从淘宝MPU6050做飞行器的那里移植来的，，效果很好
大小：183K 更新时间：2014-09-03 下载积分：1分
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波(库函数)，MPU6050陀螺仪卡尔曼滤波是亮点！
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