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红外遥控32平衡小车
大小：2M 更新时间：2015-10-22 下载积分：3分
基于STM32的平衡小车程序，6050测得角度，利用卡尔曼滤波算法，通过滤波得出准确的角度值，再用PID调节，控制小车平衡。外带红外遥控。
大小：2M 更新时间：2015-10-22 下载积分：3分
基于STM32的平衡小车程序，6050测得角度，利用卡尔曼滤波算法，通过滤波得出准确的角度值，再用PID调节，控制小车平衡。外带红外遥控。
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