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大小：11M 更新时间：2016-02-24 下载积分：2分
九轴传感器MPU-9150第四版修正版数据手册，详细阐述了三轴加速度三轴陀螺仪电子罗盘配置说明
大小：4M 更新时间：2016-02-24 下载积分：9分
该源码基于STM32对MPU6050三轴加速度，三轴陀螺仪的姿态解算，数据融合算法计算和三轴姿态角
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刘震1007
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