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基于 ROS 系统的多功能仿蛛足轮多用途机器人
资料介绍
基于 ROS 系统的多功能仿蛛足轮多用途机器人是一款具有高机动性、高适应性、高稳定性、低功耗、低噪音、低成本的“三高三低”机器人，依托先进的控制架构和完善的控制性能，通过兼具足轮优势的底盘系统，可实现对各种地面的自主、智能适应。在拥有实时感知、自主决策、自主学习的 ROS 系统的控制下，该机器人可在足式、轮式、足轮混合式三种运动模式之间自由转换，能够高度适应崎岖地面、规则地面及其他地形条件，发挥其机动灵活、闪转腾挪的特长。
在机械结构方面，该机器人可通过改进型螺杆式伸缩机构完成足轮运动模式的快速切换。在控制方面，该机器人拥有基于 STM32 的底层控制系统和基于树莓派、雷达、摄像头的 ROS 系统，可完成多种运动模式的智能驱动、环境感知、自主决策、自主学习。在实际用途方面，该机器人可通过搭载多自由度机械臂，完成精确、稳定、可靠的夹持与操作作业；还可通过搭载小型多旋翼无人机，形成空地一体侦查系统；其自身装备的语音系统、手势控制系统、图形化控制界面，可极大拓展机器人的用途，有望在教学或娱乐领域开辟新的天地。
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