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vxWorks点滴记录
资料介绍
intLock和taskLock 一样，当调用者进入READY、PEND、SUSPEND 这样的状态而主动让出CPU 时，VxWorks 会重新使能中断，并调度到其它任务
任务锁和互斥信号量的系统函数都支持嵌套（allows nested）
sysClkRateSet(100); //每秒100 tick
taskDelay()是最简单的延时办法，他的单位是tick
taskDelay(1)的延时时间相差很大，位于0～10ms 之间，原因用者，它延时多
长时间，就取决于调用taskDelay 时所处的时间位置
中断里面或者taskLock内不应该有阻塞函数（例如printf, malloc等）
结构体对齐--默认四字节
#define _WRS_PACK_ALIGN(x) __attribute__((packed, aligned(x)))
struct myType {
...
} _WRS_PACK_ALIGN(1);
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