推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于VB.net的机器人运动仿真软件的开发研究

更新时间:2019-06-18 08:44:33 大小:255K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:机器人 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

【摘要】采用VB.net语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统。通过人机交互方式操纵机器人的动态运行。在仿真系统中,可以实现机器;人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机器人连续运动轨迹文件,机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行。


部分文件列表

文件名 大小
基于VB.net的机器人运动仿真软件的开发研究.pdf 255K

全部评论(0)

暂无评论