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基于VB.net的机器人运动仿真软件的开发研究
资料介绍
【摘要】采用VB．net语言编程，通过对AutoCAD二次开发，设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统。通过人机交互方式操纵机器人的动态运行。在仿真系统中，可以实现机器；人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解，给出机器人连续运动轨迹文件，机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行。
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| 基于VB.net的机器人运动仿真软件的开发研究.pdf | 255K |
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资料：bitboy
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