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Uart转Modbus-TCP客户机模块的设计与实现

更新时间：2020-03-27 06:09:48 大小：20M 上传用户：gsy幸运查看TA发布的资源 标签：uartModbus-TCP 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着信息技术的发展，工业控制领域的许多设备都有网络互连的需求，伴随着以太网技术向低内存、低容量的发展趋势，嵌入式以太网技术应运而生。工控领域中，很多工控设备的物理接口层都是使用串口连接。串口设备具有传输带宽窄、传输距离近、布线成本高、抗干扰能力弱的缺点，而以太网技术克服了以上缺点，所以将串口设备转换成以太网设备更加利于网络组建。Modbus协议是流行的现场总线之一，Modbus-TCP协议具有简单、高效、稳定的优势，是我们在应用层设计中的首选。在这些背景下，我们提出了本文的课题Uart转Modbus-TCP客户机的设计与实现。

    经过充分的调查和研究，选用性价比高的意法半导体生产的Cotex-M3内核的STM32F107系列单片机为硬件载体，选用Keil、ModbusSalve、SecureCRT等开发调试工具搭建开发环境，选用国产的RT-Thread操作系统、瑞士科学院的TCP/IP协议栈LwIP、开源的Modbus协议Lib-Modbus作为软件基础。将这些软件集合到一起，并在这些软件的基础上，编写外围设备的各种驱动及应用软件，包括Flash读写驱动、TCP客户端应用、串口应用、Modbus应用。根据系统对指令的需求，精心设计了指令的协议和规范。

    经过设计和调试，完成了Modbus-TCP协议的8种基本操作，并进行了功能测试和性能测试，除读写多保持寄存器外，功能均已实现。性能方面，在间隔100ms发送指令，均不出现错误。设计中不足之处是，没有对多条指令同时到达时，将多条指令统一成一条指令进行Modbus协议操作以提高执行的效率。在设计的模块上执行操作时，建议发送完指令后，等待模块的回应以后再执行下一条指令的发送，这样会得到一个更稳定的系统。

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