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基于STM32_FPGA的六自由度机器人运动控制器设计
资料介绍
针对 PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点，以基于 STM32+FPGA 的双 CPU 架构为基础，设计了一种六
自由度机器人运动控制器。介绍了 PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统，详细介绍了运动控制器硬件结构及电路
设计，包括以太网模块、STM32 与 FPGA 通信模块、编码器信号处理模块等；进行了运动控制器各功能模块软件设计；编
写了上位机软件并搭建了机器人控制系统。基于该控制系统，进行机器人的示教再现实验，机器人运行平稳，验证了本设
计的合理性。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32_FPGA的六自由度机器人运动控制器设计_陈亚.caj | 409KB | 2020-06-03 08:39:50 |
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