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基于STM32的EPS控制器的设计
资料介绍
设计了一款基于STM32单片机的永磁同步电机的电动助力转向系统(EPs)电子控制单元(ECU)。根据系统需求设计控制器的硬件电路,包括系统控制模块、电机驱动模块以及各输入信号的接口电路及故障自诊断电路。分析了系统控制策略,采用控制决策层和电机驱动层两层结构,编写了基于C语言的控制程序。试验结果表明,该控制器工作性能良好,可满足电动助力转向的要求。
A model of ECU of PMSMEPS based on STM32 microcontroller is designed. According to the system's requirements, the hardware circuits of the controller are designed, including the system control module, the motor driver module, the interface circuits of input signals and the fault self-diagnosis circuit. The system control strategy is analyzed. Two layer structure of the control policy layer and the motor driver layer is adopted. The control program based on C language is written. The experiments show that this controller has a good performance, and can meet the requirements of electric power steering.
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