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基于STM32单片机的扫地机器人设计
资料介绍
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人
们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制
器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂
物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32单片机的扫地机器人设计_吴鹏浩.caj | 1595KB | 2020-07-10 09:37:54 |
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2021-06-30 07:45:54iverson8571
不错，感谢分享