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基于STM32的三轴并联式绘图平台的研究

更新时间:2020-07-01 08:43:44 大小:2M 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:stm32 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

该设计将绘图笔与三轴并联式运动控制平台结合起来,融合成三轴并联式绘图教学平台。该平台使用基
于 ARM 系列嵌入式芯片 STM32作为主控芯片进行控制,配置了特制的绘图器,由步进电机驱动并联的传动轴,
通过使用基于空间坐标系变换的 Delta 算法来计算绘图器的空间坐标,通过运动的合成精确地控制绘图器运动。
该设计研究了步进电机的 S 型控制、基于空间坐标系变换的 Delta 算法、运动合成等关键技术,最终实现了三轴
绘图器的绘图功能。该系统还可以搭配不同的功能模块,具有功能多样性的特点,拥有很大的发展潜力 。

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基于STM32的三轴并联式绘图平台的研究_陈锦儒.caj1594KB2020-06-30 08:56:20

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