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基于STM32的三轴并联式绘图平台的研究
资料介绍
该设计将绘图笔与三轴并联式运动控制平台结合起来，融合成三轴并联式绘图教学平台。该平台使用基
于 ARM 系列嵌入式芯片 STM32作为主控芯片进行控制，配置了特制的绘图器，由步进电机驱动并联的传动轴，
通过使用基于空间坐标系变换的 Delta 算法来计算绘图器的空间坐标，通过运动的合成精确地控制绘图器运动。
该设计研究了步进电机的 S 型控制、基于空间坐标系变换的 Delta 算法、运动合成等关键技术，最终实现了三轴
绘图器的绘图功能。该系统还可以搭配不同的功能模块，具有功能多样性的特点，拥有很大的发展潜力 。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32的三轴并联式绘图平台的研究_陈锦儒.caj | 1594KB | 2020-06-30 08:56:20 |
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