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基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究资料

更新时间:2020-06-30 08:39:46 大小:212K 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:stm32运动控制系统 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

为了实现果实的收割,设计了一种基于 STM32 处理器的机械臂运动控制系统。该系统以 STM32F103 微控制器
为核心,完成机械臂运动控制模块的设计; 利用 D-H 参数法研究分析多关节机械臂的正、逆运动学问题,建立机械臂的运
动学仿真模型,并实现机械臂平面作业轨迹跟踪仿真,验证其运动学正逆解的正确性。基于 PC + STM32 运动控制模块,
控制实现机械臂的运动轨迹跟踪,利用机械臂完成运动控制实验。实验结果表明该控制系统能够实现果实收割。

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基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究_刘卓远.caj234KB2020-06-29 09:13:30

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