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基于STM32单片机的扫地机器人设计
资料介绍
随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人
们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制
器,通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计出一款可以将地上的纸屑等杂
物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人,并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避,前方悬空可防坠落等功能。
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文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
基于STM32单片机的扫地机器人设计_吴鹏浩.caj | 1595KB | 2020-06-02 08:44:16 |
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全部评论(1)
2021-10-21 16:08:31弱鸡小萌新
学习很好