- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究
资料介绍
为了实现果实的收割,设计了一种基于 STM32 处理器的机械臂运动控制系统。该系统以 STM32F103 微控制器
为核心,完成机械臂运动控制模块的设计; 利用 D-H 参数法研究分析多关节机械臂的正、逆运动学问题,建立机械臂的运
动学仿真模型,并实现机械臂平面作业轨迹跟踪仿真,验证其运动学正逆解的正确性。基于 PC + STM32 运动控制模块,
控制实现机械臂的运动轨迹跟踪,利用机械臂完成运动控制实验。实验结果表明该控制系统能够实现果实收割
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究_刘卓远.caj | 235KB | 2020-06-02 08:42:52 |
最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料:bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料:STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:不觉明了
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:cooldog123pp
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:liming238
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:ax918
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:farsy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:stm32f4 经典例程
-
sraay 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)