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基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究
资料介绍
为了实现果实的收割，设计了一种基于 STM32 处理器的机械臂运动控制系统。该系统以 STM32F103 微控制器
为核心，完成机械臂运动控制模块的设计; 利用 D-H 参数法研究分析多关节机械臂的正、逆运动学问题，建立机械臂的运
动学仿真模型，并实现机械臂平面作业轨迹跟踪仿真，验证其运动学正逆解的正确性。基于 PC + STM32 运动控制模块，
控制实现机械臂的运动轨迹跟踪，利用机械臂完成运动控制实验。实验结果表明该控制系统能够实现果实收割
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究_刘卓远.caj | 235KB | 2020-06-02 08:42:52 |
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