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基于STM32的智能小车设计资料

更新时间：2020-02-11 09:24:48 大小：13M 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：stm32智能小车 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
00 - 原理图及PCB.zip11661KB2020-02-11 09:30:58
01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6).zip356KB2020-02-11 09:30:48
02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6).zip972KB2020-02-11 09:31:00

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