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基于STM32的智能小车设计资料
资料介绍
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 00 - 原理图及PCB.zip | 11661KB | 2020-02-11 09:30:58 |
| 01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6).zip | 356KB | 2020-02-11 09:30:48 |
| 02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6).zip | 972KB | 2020-02-11 09:31:00 |
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全部评论(1)
2020-02-27 19:22:29热心网友
内容很全