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Arduino 步进电机控制小车
资料介绍
采用定时中断控制步进电机转速，小车控制平稳，不受其他程序影响，采用MsTimer2，步进电机用库函数，程序结构简单，易于移植，有多种行进模式，可以改成手机蓝牙控制，或遥控手柄控制。可用于电子大赛底层小车驱动控制。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| Stepper_car/ | |
| Stepper_car/examples/ | |
| Stepper_car/examples/Stepper_car/ | |
| Stepper_car/examples/Stepper_car1/ | |
| Stepper_car/examples/Stepper_car1/Stepper_car1.ino | 1KB |
| Stepper_car/examples/Stepper_car1_Servo/ | |
| Stepper_car/examples/Stepper_car1_Servo/Stepper_car1_Servo.ino | 2KB |
| Stepper_car/examples/Stepper_car2/ | |
| Stepper_car/examples/Stepper_car2/Stepper_car2.ino | 1KB |
| Stepper_car/examples/Stepper_car2_Servo/ | |
| Stepper_car/examples/Stepper_car2_Servo/Stepper_car2_Servo.ino | 2KB |
| ... | |
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